PROJECT DASAR CONTROL SERVO DENGAN ARDUINO
- Galuh minandra - Imam mahmudi TUJUAN PERCOBAAN Menggerakkan motor servo dengan sudut tertentu Percobaan Pertama membuat motor servo bergerak biasa dengan arah 90derajat lihat gambar rangkaian berikut contoh programnya : #include <Servo.h> Servo servobodi,servojari; int pos = 0; void setup() { servobodi.attach(9); servojari.attach(8); } void loop() { for(pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { servobodi.write(pos); servojari.write(90-pos); delay(10); } for(pos = 90; pos>=0; pos-=1) { servobodi.write(pos); servojari.write(90-pos); delay(10); } } sebelum memasukkan program servo dengan gerak 90derajat maka servo perlu ditempatkan dulu di posisi NOL yaitu dengan mengubah program dengan POS dijadikan NOL semua, setelah selesai baru POS diganti dengan 90 seper