PROJECT DASAR CONTROL SERVO DENGAN ARDUINO

- Galuh minandra
- Imam mahmudi


TUJUAN PERCOBAAN
Menggerakkan motor servo dengan sudut tertentu


Percobaan Pertama
membuat motor servo bergerak biasa dengan arah 90derajat lihat gambar rangkaian berikut


contoh programnya :


#include <Servo.h> 
 
Servo servobodi,servojari;
               
 
int pos = 0;
 
void setup() 
{ 
  servobodi.attach(9);
  servojari.attach(8);
} 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos <= 90; pos += 1)
  {                               
    servobodi.write(pos);
    servojari.write(90-pos); 
    delay(10);
  } 
  for(pos = 90; pos>=0; pos-=1)
  {                                
    servobodi.write(pos);
    servojari.write(90-pos);
    delay(10);
  } 
} 
 
sebelum memasukkan program servo dengan gerak 90derajat maka servo perlu ditempatkan dulu di posisi NOL yaitu dengan mengubah program dengan POS dijadikan NOL semua, setelah selesai baru POS diganti dengan 90 seperti program diatas,

Percobaan berikutnya yaitu membuat servo bergerak berlawanan seprti halnya menutup 2 pintu dan membuka 2 pintu. untuk gambar rangkaiannya sama seperti gambar diatas 

programnya seperti dibawah ini :


#include <Servo.h> 
 
Servo servobodi,servojari;  
                
 
int pos = 0;    
 
void setup() 
{ 
  servobodi.attach(9);
  servojari.attach(8);  
} 
 
void bodi() 
{ 
  for(pos = 0; pos <= 90; pos += 1) 
  {                                  
    servobodi.write(pos);              
    delay(15);                       
  } 
  for(pos = 90; pos>=0; pos-=1)     
  {                                
    servojari.write(pos);             
    delay(15);
  }
}
  void jari() 
{ 
  for(pos = 0; pos <= 90; pos += 1) 
  {                                  
    servojari.write(pos);              
    delay(15);                       
  } 
  for(pos = 90; pos>=0; pos-=1)     
  {                                
    servobodi.write(pos);             
    delay(15);                       
  } 
} 

void loop()
{
  bodi();
  jari();
  jari();
  bodi();
}

Untuk video bisa dilihat dibawah ini apabila kurang jelas




sekian untuk ilmu yang bermanfaat dari kita

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

PROJECT DASAR ARDUINO CONTROL LED DENGAN PUSH BUTTON

Gambar
- GALUH MINANDRA - IMAM MAHMUDI MENYALAKAN LED DENGAN TOMBOL PUSH BUTTON MENGGUNAKAN ARDUINO TUJUAN :  - Penekanan tombol sebagai input dan menampilkan kondisi tombol di monitor sebagai output - Penekanan tombol sebagai input dan menyalakan running LED sebagai output  Pada percobaan pertama menampilkan output tombol dimonitor apakah bisa berfungsi atau tidak istilahnya bisa disebut mengecek tombol, Untuk rangkaiannya bisa dilihat dibawah ini :  Dan ini programnya : int x=0; void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(2,OUTPUT);   pinMode(3,INPUT);   } void loop() {   x=digitalRead(3);   Serial.println(x);   if(x==HIGH){     digitalWrite(2,HIGH);     }     else{     digitalWrite(2,LOW);   } } Untuk percobaan kedua yaitu menyalakan LED dengan tombol, apakah LED tersebut bisa dimatikan dan dihidupkan dengan tombol tersebut,. untuk rangkaiannya tetap seperti yang diatas tadi, Dan untuk programnya beda lagi, menggunakan program dibawah i
Baca selengkapnya

PROJECT DASAR CONTROL LED DENGAN ARDUINO

Gambar
- Galuh Minandra Aji Mulyo     (15-360-0040) -  Imam Mahmudi                       (15-360-0059) TUJUAN PERCOBAAN -  Menyalakan lampu Led di kaki 2 atau pin 2. Led berkedip nyala padam dengan selang waktu ½ detik atau delay (500) -  Membuat lampu LED di pin 3 menyala perlahan-lahan sampai terang maksimum dan meredup perlahan sampai padam PERCOBAAN 1 membuat lampu LED menyala secara perlahan-lahan terang redup progranya seperti dibawah ini : int led=3; int V1=0; int V2=5; void setup() {   pinMode(led,OUTPUT); } void loop() {   analogWrite(led,V1);   V1=V1+V2;   if(V1==0||V1==225){   V2=-V2;   }   delay(5); } ini hasil gambarnya dan cara merangkainya, bila kurang jelas lihat videonya di bawah sendiri PERCOBAAN 2 membuat lampu LED menyala berjalan menggunakan teknik pengulangan atau looping programnya seperti dibawah ini: int led[]={2,3,4,5,6,7}; void setup() {   int n;     for(n=0;n<6;n++){
Baca selengkapnya

PROJECT DASAR CONTROL SUARA DENGAN ARDUINO

Gambar
- GALUH MINANDRA - IMAM MAHMUDI MEMBUAT PROJECT LAGU DENGAN ARDUINO TUJUAN PERCOBAAN - Membuat suara DOREMI atau lagu dengan program arduino - Bisa memahami apa yang itu Tempo atau Ketukan Untuk gambarnya dan rangkaiannya bisa dilihat dibawah ini : berikut ini adalah contoh programnya, dibawah ini saya membuat lagu PELANGI-PELANGI void setup() {   pinMode(8,OUTPUT); } void loop() {   noTone(8);   delay(1000);   noTone(8);   tone(8,396,300);   delay(400);   noTone(8);   tone(8,660,300);   delay(400);   noTone(8);   tone(8,660,300);   delay(400);   noTone(8);   tone(8,660,300);   delay(400);   noTone(8);   tone(8,660,300);   delay(400);   noTone(8);   tone(8,660,300);   delay(1200);   noTone(8);     tone(8,660,300);   delay(400);   noTone(8);   tone(8,594,300);   delay(400);   noTone(8);   tone(8,528,300);   delay(400);   noTone(8);   tone(8,495,300);   delay(400);   noTone(8);   tone
Baca selengkapnya